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工商時報【劉麗惠】
CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。
工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。
它會現行機器人也做不到的事
吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。
手眼協調 親手下西洋棋
其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。
另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可
以應用的領域變得廣泛。
運用領域廣泛 潛力無窮
吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。
展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）
下面附上一則新聞讓大家了解時事
工商時報【黃惠聆╱台北報導】
聯準會升息對於市場的負面影響漸鈍化，資金持續流入新興市場股市和債市，法人表示，因新興市場債收益率相對高，評價面便宜，且部分國家還有降息空間，若未來價格有波動，仍可以擇優逢低承接，因為投資人追息趨勢不會變。
根據EPFR最新統計至2/15全球資金流向，當周投資新興債券基金吸金13億美元，根據JP報告2017年MSCI新興市場EPS預期年增15％，優於去年成長8％，銅及鐵礦砂等基本金屬價格亦上揚，礦業公司債受惠，基本面及企業面皆好轉，都有助於新興債表現。
富蘭克林坦伯頓新興國家固定收益基金經理人麥可?哈森泰博即表示，他相當看好新興市場當地債市投資前景，主要是因新興市場當地債具有高債息優勢將持續吸引資金回流。
台新新興市場債券基金經理人尹晟龢也指出，目前新興市場債評價面是「中性、便宜」水位，加上川普新政，例如：課徵邊境稅、對中國部份商品課徵懲罰性關稅、中美貿易戰、移民禁令等，都具有嚴重爭議性，市場的高度不確定性將會促使資金回流包括美債在內的債券市場，將給予新興市場債市價格支撐，新興市場主要大國如大陸、印度、巴西、印尼、俄羅斯政經情勢亮點多，有助於推升新興債走勢。
保德信新興市場企業債券基金經理人鍾美君也說，今年來高殖利率債種表現較好，其中以受惠原物料行情的新興市場債漲幅最大，目前市場仍持續追逐高收益率投資標的，因此具收益優勢的新興市場債券仍將是投資者爭相競逐標的之一居家用品。
但她指出，美股目前本益比偏高，稍有風吹草動都可能引發修正，目前較看好跟美國地緣依賴較低的高收益公司債，例如石油及採礦。
貝萊德投信也說，在美國大選後，新興市場債券走勢即表現強勁，所以，現今對新興市場債保持審慎態度，至於強勢貨幣新興市場債仍存在個別投資機會。
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